2014年3月13日下午，副校长李康举教授到信息与控制学院检查我校重大研发项目特种机器人-智能控制与通信系统的研发进展情况，分院院长刘平教授陪同检查。特种防爆机器人控制系统负责人商俊平、通信系统负责人李志、巡逻机器人控制系统负责人耿欣、通信系统负责人冯暖、清洁机器人负责人德湘轶等老师以及参与研发项目的同学出席了汇报会。
各个项目研发小组分别对防爆机器人、巡逻机器人、清扫机器人三个项目的研发进展情况做了阶段性总结，现场演示了已经实现的功能。
一、防爆机器人：防爆机器人由商俊平老师、李志老师的团队负责，该团队以机械学院制作的车体为平台，独立设计、研发了机器人的智能控制系统、通信系统和界面操作系统。截至目前已经成功完成了基本控制系统、视频通信系统两大主要模块，现场成功演示了机器人的无线通信远程操控、无线视频控制、避障、攀爬楼梯等功能。
图1特种防爆机器人远程遥控演示
图2特种防爆机器人地面行走演示
图3 特种防爆机器人攀爬楼梯演示
二、巡逻机器人：巡逻机器人的车体结构、控制系统、通信系统均由耿欣老师、冯暖老师的团队独立设计、研发。截至目前已经成功完成了机器人主体的机械结构设计与制作、基本控制系统、远程遥控及视频通信系统，现场成功演示了机器人的机械结构行走、无线视频监控、实时观测巡逻情况等功能。
图4巡逻机器人功能演示
图5巡逻机器人地面行走演示
三、清扫型机器人：清扫机器人的结构、控制系统均由德湘轶老师的团队独立设计、研发。截至目前已经成功完成了基本结构设计及制作、控制系统设计及制作，现场成功演示了机器人的清扫吸尘、避障等功能。
图6 校领导查看清扫机器人结构
演示完成后，副校长李康举教授充分肯定了信息与控制学院机器人研发团队勇于尝试、敢于创新的拼搏精神，对按计划进行的第一阶段研发工作表示满意。他指出，学校机器人重大研发项目已经启动并按计划顺利推进，希望各位老师与同学继续发扬信息与控制学院“简单和谐、目标一致、积极向上”的文化精神，做好下步计划的各项工作，确保研发项目按计划最终完成。
分院院长刘平教授与相关老师深入探讨了现阶段存在的问题及下一步将要完成的各项工作。他指出，同时启动三大项目特种防爆机器人、巡逻机器人项目和清扫机器人项目确实压力不小，但也可以起到相互督促和互相借鉴的作用，有利于在设计理念和实施手段上的创新，因此，要求大家进一步发扬“团队合作、分享共赢”的团队精神，夺取研发工作的最后胜利。
此次检查，是继去年11月27日信息与控制学院在6号教学楼隆重召开机器人研发专项启动仪式后的一个重要里程碑，既鼓舞了研发师生的斗志，也为机器人项目的下一步研究、制作指明了方向，为后续研发工作打下了更为坚实的基础。
撰稿人：德湘轶、耿欣
信息与控制学院
时间：2014年3月13日
